暖色调颜色主要包括：红色、橙色、黄色和棕色。

解释：

1. 红色

红色是一种鲜明的颜色，给人带来温暖和热烈的感觉。在暖色调中，红色往往被用来表达激情和活力。从深红到浅红，各种明度和纯度的红色都能传达出温暖的感觉。

2. 橙色

橙色是红色和黄色的混合色，它融合了两种颜色的温暖特性。橙色富有活力，能够唤起人们的积极性和乐观情绪，也是一种典型的暖色调颜色。

3. 黄色

黄色是一种明亮、充满活力的颜色。在色彩学中，黄色被认为是暖色调的代表，因为它能够传递阳光和温暖的感觉。从淡黄色到金黄色，黄色总能带来温馨和愉悦。

4. 棕色

棕色是大地和木材的颜色，它也属于暖色调。棕色给人一种自然、踏实的感觉，同时又能传递出温暖和舒适。在设计和日常生活中，棕色常常被用来营造温馨和舒适的氛围。

以上四种颜色都是典型的暖色调颜色，它们能够带来温暖、热烈、活泼和舒适的感受。